2025湖南應用技術學院專升本專業(yè)課考試大綱

編號	考試內(nèi)容	考試要求
1	緒論	了解、理解、掌握
1.1	概述	了解
1.2	機器人的分類	理解
1.3	機器人的組成	理解
1.4	機器人的技術參數(shù)	掌握
2	機器人本體結(jié)構	了解、掌握
2.1	機器人的機械結(jié)構概述	了解
2.2	機身及臂部結(jié)構	掌握
2.3	腕部及手部結(jié)構	掌握
2.4	傳動及行走機構	掌握
3	機器人運動學	了解、掌握
3.1	齊次坐標與位姿表示	掌握
3.2	齊次變換	掌握
3.3	機器人的位姿分析	掌握
3.4	機器人正向運動學	了解
3.5	機器人逆向運動學	了解
4	機器人動力學	了解、理解、掌握
4.1	機器人雅可比	了解
4.2	機器人靜力分析	掌握
4.3	機器人動力學方程	理解
4.4	機器人的動態(tài)特性	理解
5	機器人軌跡規(guī)劃	了解、掌握
5.1	機器人軌跡規(guī)劃概述	掌握
5.2	插補方式分類與軌跡控制	了解
5.3	機器人軌跡插值計算	掌握
5.4	機器人手部路徑的軌跡規(guī)劃	了解
6	機器人技術基礎綜合應用	理解、應用

　　五、試卷題型及分值分布

　　1.填空題：（20*2=40分）

　　2.選擇題：（20*2=40分）

　　3.判斷題:（20*2=40分）

　　4.簡答題:（4*5=20分）

　　5.計算題:（3*20=60分）

　　六、教學參考書

　　[1]劉極峰，楊小蘭.機器人技術基礎（第3版）[M].北京：高等教育出版社,2019年。

　　《環(huán)境設計基礎》考試大綱

　　一、考試性質(zhì)

　　湖南應用技術學院2025年“專升本”選拔考試是為招收優(yōu)秀?？飘厴I(yè)生升入本科階段學習而設置的選拔考試。本門考試主要考查學生對環(huán)境設計相關知識的理解與掌握，環(huán)境設計手繪表達與設計方法等相關知識的綜合運用能力?？荚噷ο鬄閰⒓印皩Ｉ尽边x拔并報考環(huán)境設計專業(yè)的專科畢業(yè)生。

　　二、考試的基本要求

　　本考試要求考生系統(tǒng)地理解設計基礎課程的知識，掌握環(huán)境設計手繪及相關的基本理論；要求考生具有對設計思維的表現(xiàn)方法、手繪表達的專業(yè)技能與方法。要求考生具備識記、領會、方案設計和綜合運用能力，達到本科階段學習所需要的素質(zhì)、知識和能力要求。

　　三、考試方法和考試時間

　　1.《環(huán)境設計手繪表現(xiàn)》考試采用閉卷筆試，試卷滿分200分，考試時間為150分鐘。

　　2.考試內(nèi)容分為理論和實踐兩部分，理論部分主要考查環(huán)境設計手繪表現(xiàn)相關基本概念、基本原則、基本原理和基本規(guī)范等，實踐部分考查空間快題設計，在一張A3繪圖紙上繪圖；

　　3.考生可攜帶入考場的物品：快題設計必須的表達工具，如丁字尺、三角板、圓規(guī)、馬克筆、彩鉛、鋼筆等；

　　4.考生不可攜帶與以上快題作圖工具無關的一切其他物品。

　　四、考試內(nèi)容和考試要求